راه‌پیمایی اربعین به قصد زیارت مزار سیدالشهدا علیه‌السلام اولین بار توسط جابربن عبدالله انصاری و عطیه کوفی در چهلم شهدای کربلا اتفاق افتاد. این سنت حسنه زمان بنی‎امیه و بنی‎عباس ممنوع بود و تا حدودی از رونق افتاد اما تلاش‌های امام صادق علیه‌السلام برای بیان کردن فضایل این زیارت نه فقط در اربعین بلکه در تمام ایام سال، اون هم با پای پیاده، باعث اشتیاق و استقبال مردم شد.