مرحوم آیت‌الله مجتهدی تهرانی درباره خدمت کردن به والدین و سالمندان می‌گوید: به تعبیر شاعر، دانی که تو را خدا چرا داده دو دست، من معتقدم که اندر آن سری هست، یا یک دست به کار خویشتن پردازی، با دست دگر ز دیگران گیری دست. چه خوب است که حوائج پدر مادر را برطرف کنید و یا در همسایگی اگر کسی به کمک نیاز داشت، کمک کنید و اینها عبادت حساب می‌شود. عبادت به جز خدمت خلق نیست، به تسبیح و سجاده و دست نیست.