سنگ شکنی درون اندامی(TUL) روشی است که برای جراحی سنگهای داخل حالب یا حتی سنگهای داخل کلیه کاربرد دارد.این روش بدون عارضه و با بیشترین موفقیت انجام می شود .با استفاده از وسایل خاصی میتوان سنگها را بصورت کامل خارج کرد .