وقتی که به عنوان فرمانده توپخونه سپاه انتخاب شد، بعضی از دوستانش خندیدند و گفتند برای توپی که وجود ندارد و توپخونه‌ای که نیست، فرمانده توپخونه داریم! شهید طهرانی مقدم با دست‌های خالی، با توپی که نبود و توپخانه‌ای که وجود نداشت، توانست ایران را موشکی کند، این داستان کوتاه پدر موشکی ایران است.